São Carlos Borromeu fundou os Oblatos de Santo Ambrósio (padroeiro da diocese de Milão), conhecidos como Oblatos de São Carlos. Foi a Roma e participou da vida comunitária no Oratório de São Filipe. Ficou edificado pelo grande zelo e a simplicidade de vida dos padres do Oratório. Voltando a Milão, e após ter redigido as Regras, pediu a Filipe que as examinasse, disposto a aceitar todas as modificações que ele sugerisse.
